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加工中心换刀机械手的工作原理急求~~~跪谢

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  展开全部Z轴到换刀点----主轴定位(通过)------刀盘转动-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工

  机械手主要是靠凸轮机构,你可以看看说明书,有时序图,一般都是3个信号,一个刹车,一个原点,一个持刀,靠接近开关感应来控制机械手的位置